一:系統配置

28SV11T+16SP11T+DOP10AE+3*ASD
用SV機種是因為其支持三軸同時輸出高速脈沖。

二:工藝說明

I/O分布

本系統分為三種運行狀態,手動/單動/自動。手動是調整調試試時候操作。工作的時候用單動和自動兩種運行方式。單動和自動區別是單動開一條槽,自動是多個槽(根據開槽需要),單動和自動有獨立的配方各為20組,sv機種與EH機種一樣有廣闊的停電保持區,所以都把配方做在plc里面。調整齒輪比使得三軸正常運動速度時讓plc輸出脈沖在100k以上。三軸分別負責上下z,前后x,左右y,各軸回歸要求快速,到開槽起始位置要求快速同時運動。

工作流程(自動):加工零件:鋼板

設好配方----三軸回歸原點----點自動----三軸到起始開槽位置-----開第一道槽,根據設定第一道槽需要刨的次數刨結束----開第二道槽-----到設定的槽數開完----x軸回原點位置,其他兩軸回到起始開槽位置----第二塊鋼板放上去——
開槽過程中有氣閥和液壓閥的頻繁動作,用來吹鐵屑和拉動加緊鋼板。開槽過程的各個狀態都在觸摸屏上顯示。

三軸運動有嚴格的次序,長度,寬度和深度都有保護,否則可能使得刀頭損壞,鋼板損壞,伺服報警。

三:結束語

此開槽機SV機種的三軸運動的一個典型案例。以SV的性價比相信會在三軸伺服上的到越來越廣泛的應用。

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