三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

  深入學習下伺服電機主要的故障和分析:

一、電機編碼器報警

    ► 1、故障原因

  ①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
④現場環境導致的污染;

   ► 2、故障排除

  ①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構,并加以改進;
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

   ► 3、安裝及接線標準

  ①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。


二、電機斷軸

   ► 1、故障原因

  ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心;

   ► 2、故障排除

  ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;
②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。


三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

   ► 1、故障原因

  ①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 

   ► 2、故障排除

  ①檢查并糾正;
②測量電源電壓,設法消除不平衡;
③消除繞組故障。

 

四、電動機運行時響聲不正常有異響

   ► 1、故障原因

  ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
②轉子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。

► 2、故障排除

  ①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉子鐵芯;
③加油;
④檢查并調整電源電壓。


五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

   ► 1、故障原因

  ①電源電壓過低;
②面接法電機誤接;
③轉子開焊或斷裂;
④轉子局部線圈錯接、接反,修復電機繞組時增加匝數過多。
⑤電機過載。  

   ► 2、故障排除

  ①測量電源電壓,設法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點并修復;
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復正確匝數;
⑥減載。


六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

   ► 1、故障原因

  ①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調得過小;
④控制設備接線錯誤。

   ► 2、故障排除

  ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③調節繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。


七、運行中電動機振動較大

   ► 1、故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉子不平衡;
④轉軸彎曲;
⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。  

   ► 2、故障排除

  ①檢修軸承,必要時更換;
②調整氣隙,使之均勻;
③校正轉子動平衡;
④校直轉軸;
⑤重新校正,使之符合規定。

 

八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

   ► 1、故障原因

  ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
③電源回路接點松動,接觸電阻大;
④電動機負載過大或轉子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
⑦軸承卡住。

   ► 2、故障排除

  ①查明斷點予以修復;
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復軸承。


九、軸承過熱

   ► 1、故障原因

  ①滑脂過多或過少;
②油質不好含有雜質;
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
④軸承內孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。

   ► 2.故障排除

  ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓;
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉子。


十、電機過熱甚至冒煙

► 1、故障原因

  ①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

   ► 2、故障排除

  ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規定次數控制起動;
⑤恢復三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。

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