新松機器人首發雙臂協作機器人
    以生產電子產品聞名的松下電器,不僅推出了自己的多款機器人,還形成了自身一整套針對智能工廠的完整自動化解決方案。新松機器人此次展出了兩款產品,分別為新松輕載復合型機器人和新松雙臂協作機器人,其中了雙臂協作機器人是在現場首發,以更加集成化、柔性化的性能為用戶提供更加自由開放的作業解決方案。
    新松輕載復合型機器人:
     1、新松自主研發,國內首臺智能柔性7軸輕載復合機器人基于智能移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術的綜合應用,可實現自動搬運、物品上下料、分揀物料。
    2、多樣化功能器件配置:可選配電爪&氣爪、手眼視覺、定制化托盤、定制化手臂操作空間;可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市
    3、多樣化導航配置:可快速選配激光導航、視覺導航、磁導導航;工作現場靈活高效低成本導航布置;
    新松雙臂協作機器人:
    1、新松雙臂協作機器人是由14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元,可以將用戶所需的絕大部分接口(電源、I/O、總線、氣路等)集成在內,為用戶提供更加自由、開放的開發環境。同時集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。
2、作為擁有完全自主知識產權的新一代雙臂機器人產品,它將代表國內機器人技術高度,為中國制造業帶來全新的生產方式變革,真正助力中國制造業的轉型升級發展,提升中國機器人自主品牌的國際競爭力,進一步實現中國制造2025的發展戰略規劃。
    愛普生工業機器人—助力批量客制化時代
    愛普生(中國)有限公司工業機器人呈現了十八款自動化專業解決方案,跨越五大應用領域,充分滿足客戶多元化的需求。此次展會上,隆重推出了愛普生首款采用折疊手臂全新機構的六軸機器人N2系列。
    六軸機器人N2系列專用于中高端自動化,如精密組裝和精密移載等。相比于傳統6軸機器人C4,其設備占用空間減少了40%;同時可實現最短距離到達,循環時間節省30%;自由的布局設置,可360度連續運動。
    ABB機器人—協作、至簡、數字化
    ABB機器人攜最新產品和技術盛裝亮相1200平米展臺,現場演示了智能機器人技術在不同工業領域中的應用,全面展示了ABB機器人領先的技術優勢、強大的創新能力和超前的行業眼光。其中展出的有SCARA和IRB8700。
    SCARA可占用較小面積完成大型包裝
    選擇順應性關節型機械臂(SCARA),即IRB 910SC,是一種能夠在限制范圍內運行的單臂機器人。現有三種配置(IRB 910SC -3/0.45、IRB 910SC - 3/0.55m、IRB 910SC - 3/0.65)。所有型號均為模塊化設計,通過配置不同長度的連桿臂,分別提供三種不同的工作范圍450毫米、550毫米和650毫米。
    I RB 910SC機器人不僅體積小,而且還融合了其它ABB小型機器人的性能特點和設計理念,如卓越的路徑控制和小空間內的精準度。ABB的SCARA家族產品設計適用于需要快速、重復、連貫點位運動的通用應用,如碼垛、卸垛,機器上料/下料和裝配等。SCARA家族產品進行小型部件裝配時循環周期快、精度高、可靠性。
    IRB8700—快速高效低成本
    IRB8700將ABB各項功能及專門技術盡數囊括并融于一體。其每個關節均采用單電機加單減速器設計,比大部分同級別產品的雙電機和/或雙減速器設計更加簡約。此外,IRB8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現平衡。采用以上設計的IRB8700具有零件數量少、節拍時間短、操作精度高等優勢。
    IRB8700提供兩種型號:一種工作范圍為4.2m,有效負載550kg(手腕垂直向下時為620kg,配套LeanID時為475kg);另一種工作范圍為3.5m,有效負載800kg(手腕垂直向下時為1000kg,配套LeanID時為630kg)。兩種型號的轉動慣量均高達725kgm2。
    該機器人具有占地少、功能強大、操作精度高等優點,并且該機器人能針對重型、大尺寸零部件自動調整運行速度。
    FANUC—CR-7iA協作機器人
    FANUC今年以1400平米超大展臺亮相,從理念到技術全方位進行展示。
    1、三條生產線:多工序整線自動化、協作機器人+AGV小車,以及靈活的生產管理模式。
    2、未來工廠:無需人工示教,機器人通過深度學習能實現散堆工件的拾取。
    3、智能機器大升級:多達9套系統、協作機器人與智能機器的一體化應對
    4、最受關注的還是FANUC在在中國地區首次發布的小型協作機器人CR—7iA。CR—7iA協作機器人是FANUC于2016年推出的最新款小型人機協作機器人,手腕部最大負載7kg,動作可達半徑717cm。
    CR—7iA特點:
    協同作業
    無需使用安全柵欄、人與機器人可共享某個區域進行作業;人與機器人可相互協調的進行重零件的搬運、零件的裝配等各種作業。
    安全功能
    當機器人接觸到人十,機器人會安全地停止;已取得國際標準ISO10218—1安全認證。
    智能化和高可靠性
    可利用FANUC iR Vision(內置視覺)等各種最新的智能化功能;采用與以往的機器人相同的高可靠性設計,用戶可放心使用。
    OTC—Synchro Feed GMA焊接系統
    OTC公司展出了Synchro Feed GMA焊接系統,此焊接系統可以用于軟鋼實芯焊絲及不銹鋼實芯焊絲的焊接,通過良好的伺服馬達送絲控制技術與電流波形控制的融合,在50A—300A的廣闊的焊接電流區間實現超低飛濺的同時確保得到熔深。另外,通過強制空冷系統實現了100%使用率,可以實現更加高質量、高效率的焊接。
    此系統擁有以下特點:
    1、世界最高級水平的高精度機器人FD-A20位激光加工、TIG焊接、等離子焊接等精密加工的機器人化做出貢獻。
    2、不受器人手臂位置、姿態的限制在廣泛的范圍內實現高精度。
    3、機器人標準配備激光加工專用命令、激光發生器廠家專用I/F(接口)、切割程序的自動生成功能等,激光加工對應能力進一步強化。
    此外,OTC公司還展出了OTC獨有的無線示教盒WiTP\OTC獨特的焊接質量管理系統、高性能離線編程軟件、以及高性能脈沖多功能WB焊機、省夾具4臺機器人協調系統、機器人監視單元RMU、潔凈機器人等。
    精于工、匠于心,松下帶你領略“制造”之魅
    精于工、匠于心、品于行,將先進的“智造”理念融入到現代化生產及管理當中,松下這家百年老店,正在為自己打造全新的名片。
    在這次松下的展臺上,我們看到的時一個奇妙的智能工廠雛形—從工業4.0示范產線,其中包括智能制造生產系統,LoT設備聯網、柔性自動化生產線,店里可視化管理等諸多環節,再到焊接機器人、業界應用案例等一系列系統集成解決方案的生動展示,讓我們體會到了數字化生產的魅力,此次松下還發布了新一代RTEX系統。
    此次推出的RTEX新品具有易搭建、高性能、低成本的特性,其系列產品包括FP-XH RTEX控制器和MINAS A6N伺服電機驅動器,分別是在FP-XH(運動控制型)和MINAS A6標準型基礎上,通過增加RTEX通信功能升級而來,滿足用戶從位置控制向運動控制發展的需要。同時,借助RTEX總線,PLC與AC伺服電機的配合將更加緊密,帶來高協同性的一站式解決方案。在升級至網絡模式后,PLC與伺服驅動器之間只需通過CAT5e類網線進行連接,無需價格高昂的專用光纖,設計難度大大降低,配線工時更可削減至前者的1/8。采用RTEX總線后,不僅接線成本顯著下降,也能有效提升系統的抗干擾性,達到業界最高級的性能級別。
    即將入市的松下RTEX產品線,在充分發揮網絡控制型伺服系統優點的同時,在系統導入、程序編制、設備調試以及功能配套、售后服務等方面,將使終端用戶感受到RTEX帶來的多重便利,既能提升控制精度和設備可靠性,也可以降低包括人員、開發時間在內的綜合成本。據透露,松下新一代RTEX將在今年年末接受訂單,預計明年年初進行批量生產。
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