一 、什么是PLC
    可編程控制器(Programmble  Controller)簡稱PC或PLC。它是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的,并逐漸發展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。目前,PLC已被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中,成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業控制裝置,被公認為現代工業自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。
    國際電工委員會(IEC)于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下:“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備,都應按易于與工業系統聯成一個整體,易于擴充其功能的原則設計”。
    定義強調了PLC應直接應用于工業環境,必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和廣闊的應用范圍,這是區別于一般微機控制系統的重要特征。同時,也強調了PLC用軟件方式實現的“可編程”與傳統控制裝置中通過硬件或硬接線的變更來改變程序的本質區別。
    近年來,可編程控制器發展很快,幾乎每年都推出不少新系列產品,其功能已遠遠超出了上述定義的范圍。
    二 、PLC的產生與發展
    在可編程控制器出現前,在工業電氣控制領域中,繼電器控制占主導地位,應用廣泛。但是電器控制系統存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點,特別是其接線復雜、不易更改,對生產工藝變化的適應性差。
    1968年美國通用汽車公司(G.M)為了適應汽車型號的不斷更新,生產工藝不斷變化的需要,實現小批量、多品種生產,希望能有一種新型工業控制器,它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線,以降低成本,縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優點與電器控制系統簡單易懂、價格便宜等優點結合起來,制成一種通用控制裝置,而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程,使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。
    1969年美國數字設備公司(DEC)根據美國通用汽車公司的這種要求,研制成功了世界上第一臺可編程控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用,取得很好的效果。從此這項技術迅速發展起來。
    早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能,只是用來取代傳統的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller )。隨著微電子技術和計算機技術的發展,20世紀70年代中期微處理器技術應用到PLC中,使PLC不僅具有邏輯控制功能,還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能。
    20世紀80年代以后,隨著大規模、超大規模集成電路等微電子技術的迅速發展,16位和32位微處理器應用于PLC中,使PLC得到迅速發展。PLC不僅控制功能增強,同時可靠性提高,功耗、體積減小,成本降低,編程和故障檢測更加靈活方便,而且具有通信和聯網、數據處理和圖象顯示等功能,使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數據處理、聯網通信等功能的名符其實的多功能控制器。
    自從第一臺PLC出現以后,日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC,并得到了迅速的發展。目前,世界上有200多家PLC廠商,400多品種的PLC產品,按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品,各流派PLC產品都各具特色,如日本主要發展中小型PLC,其小型PLC性能先進,結構緊湊,價格便宜,在世界市場上占用重要地位。著名的PLC生產廠家主要有美國的A-B(Allen-Bradly)公司、GE(General Electric)公司,日本的三菱電機(Mitsubishi Electric)公司、歐姆龍(OMRON)公司,德國的AEG公司、西門子(Siemens)公司,法國的TE(Telemecanique)公司等。
    我國的PLC研制、生產和應用也發展很快,尤其在應用方面更為突出。在20世紀70年代末和80年代初,我國隨國外成套設備、專用設備引進了不少國外的PLC。此后,在傳統設備改造和新設備設計中,PLC的應用逐年增多,并取得顯著的經濟效益,PLC 在我國的應用越來越廣泛,對提高我國工業自動化水平起到了巨大的作用。目前,我國不少科研單位和工廠在研制和生產PLC,如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門A-B公司等。
從近年的統計數據看,在世界范圍內PLC產品的產量、銷量、用量高居工業控制裝置榜首<
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