平面磨床相對于車床、銑床等采用數控系統較晚,因為它對數控系統特殊要求。近十幾年來,借助CNC技術,磨床上砂輪連續修整,自動補償,自動交換砂輪,多工作臺,自動傳送裝夾工件等操作功能得以實現,數控技術平面磨床上逐步普及。

  近年漢諾威、東京、芝加哥、及國內等大型機床展覽會上,CNC磨床整個磨床展品已占大多數,如德國BLOHM公司,ELB公司等著名磨床制造廠已經不再生產普通磨床,日本岡本、日興等公司也成批生產全功能CNC平磨,開發高檔數控平磨同時,積極發展、低檔數控平磨。

  前幾年德國ELB公司生產BRILLIANT系列二坐標CNC成型磨床,其垂直橫向為數控軸,縱向為液壓控制,砂輪修整采用安裝工作臺上金剛石滾輪,適用范圍較廣;SUPER-BRILLIANT系列三坐標CNC平面成型磨床,床身用天然花崗巖制成,幾何精度極高,導軌用直線滾動導軌,機械驅動無反沖,從而保證工件有較好表面光潔度;BRILLIANT-FUTURE為以上二個系列改進產品,床身用人造花崗巖制作,縱向用靜壓導軌,齒形帶傳動,垂直橫向導軌為預加荷直線滾動導軌,滾珠絲杠傳動,三軸CNC控制AC伺服電機,0.5μm測量分辯率。同時ELB公司開發了具有當代最新技術磨床產品,即以機電一體化計算機技術為基礎CAM-MASTER系列柔性磨加工單元,CAD-MASTER系列C OMPACT- MASTER系列磨削加工心,控制軸最多可達到24軸,另外由于全面推行模塊化設計,使專用磨床制造周期縮短,ELB公司還開發了多種高效專用磨床,如 SFVG100/2專用磨床,具有可傾斜磨頭,連續修整,緩進給,斜切入磨削功能,用十一根CNC控制軸,如同一臺磨加工心。英國 JONES&SHIPMAN公司與美國A-B公司開發了A-B8600數控系統用于FORMAT5型數控平磨,由CNC控制液壓閥,驅動縱向可調速運動,橫向與磨頭進給用滾珠絲杠副,直流伺服電機驅動,間斷式砂輪修整,CRT圖形模擬顯示。同時還可以配用其他型號數控系統,以滿足不同用戶要求。

  目前,隨半導體集成度不斷提高,新推出系統外型上越來越小,結構上越來越緊湊,功能上增加了遠程通訊,遠程診斷,多機聯網等等;操作界面向WINDOWS系統靠近,增加鼠標,搖控器等操作件。FANUC公司今年主要推出18I、16I、20I、21I系統,SIEMENS840D、 810D、802D均為結構緊湊型系統。還有一些廠商如:臺灣精密機械研究發展心開發PA8000NT系列CNC控制器,就使用了WINDOWS NC操作系統,NT即時多工處理核心,單節程序處理速度達2000塊/秒,單節預讀處理數可達1000塊,具有AART(預適應調節技術)及參數最佳化學習功能,可使跟隨誤差趨近于零,軟件加工路徑濾波器可降低切削過程,因加速度變化過大所產生機械共振,從而改善表面粗糙度;配用伺服靈活,具備 、 -10V類比伺服界面,同時提供國際標準SERCOS數字伺服通訊界面;PLC程序設計有梯形圖、結構語句、功能塊、指令碼、流程圖等五種語法,便于設計、溝通維護;具有計算機遠程通訊,即時遠程維護功能;控制軸主軸最多可擴展到64軸,I/O點可擴展到792/528點,采用奔騰處理器,高速 PLC處理速度達到25K。

  世界上除有名SIEMENS等數控系統專業廠已經開發生產了許多適用于平面或成型磨削系統外,一些平磨生產廠本身也積極開發了適用于其磨床數控系統。主要有:

  西門子公司SINUMERIK 840D 系統,該系統具有二十多根伺服軸,坐標連續行程控制,手動數據輸入或通過外部計算機輸入,遠程診斷,可隨砂輪直徑減小而變化行程,砂輪修整量自動補償,滾珠絲杠間隙誤差補償等。

  西門子3G系統專為磨削加工而開發,裝有用來人機對話操作提示裝置,軸線傾斜時,也可進行直線圓弧插補,磨削經常出現運行循環,如主軸擺動,用外部信號斷執行程序,砂輪切入,砂輪修整等專用準備功能,編制固定循環程序。其不僅能使用外部測量裝置(開關信號),還能當連接上一個合適測量頭時能直接去控制裝置與最終尺寸進行比較。

  美國ALLEY-BRANDLY公司生產8400CNC、8600CNC數控系列,適用于車床、銑床磨床,其8400CNC最多可控制6根伺服軸,任2軸可進行圓弧插補,任3軸可進行螺旋線插補,6軸直線插補。8600CNC系列最多能控制17個坐標,包括8個參與插補軸,8個位控制軸及1 個主軸,具有圖形顯示,擴展分支程序,顯示加工時間,高速程序校驗,刀具壽命監測等功能。

  另外還有如德國ELB公司與大學聯合研制UNICON系統。日本大隈鐵工所OSP5000G-G,OSP30-NF等自行開發平面成型磨削數控系統,其OSP5000G-G最多可控制9個坐標,其6個坐標可聯動,帶12英寸彩顯,人機對話編程,自動確定切削系數,可采用軟盤輸入,納入 FMS系統,最小脈沖當量、移動當量檢測當量均為0.1μm,平磨上還采用了感應同步器全閉環方式。

  還有平磨制造廠雖采用數控主機廠系統,但自行開發軟件,使用之更適合平面成型磨削,如德國JUNG公司以西門子SINUMERIK 810 為基礎,采用該公司專用軟件,用JUNG KONTUR 編程語言對砂輪進行成型修整,并有圖形輔助操作功能。日本岡本公

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