一、前言

  1、國產--設備的軟硬

  2、合資--設備的控制系統及軟硬為進口、機械部分為國內生產或組裝。

  3、國外--整機為純進口

  以上三種類型的數控銑床對吸塵器的控制方式可大致分為二種、即人工控制與自動控制。

  國產與合資的數控銑床為人工控制方式;

  而我廠目前擁有的數控銑床就是上面所說三種類型及二種控制方式(注:進口數控銑床實際是鉆/銑二用機型)。

  人工控制吸塵器工作方式其弊端就是操作者在往數控銑床上放好待加工板后要開啟吸塵器再銑板,一次板銑完后再關掉吸塵器。或者一上班準備銑板時就開啟吸塵器,一直到一個批次生產完畢或下班再關掉吸塵器。這種由人為地去開啟或關掉吸塵器工作的方式,給操作者帶來諸多不便,要么一上班就開啟吸塵器,此期內上、下加工件或更換另一型號待加工件時吸塵器一直處于工作狀態,造成電能不必要的損耗。而進口設備其對吸塵器控制方式采用了全自動工作方式,操作者完全不必操心。

  本文將要論述的就是如何將人工控制吸塵器改造為自動控制的方式。

二數控銑床吸塵器控制方案的構想

  1、控制信號的提取

  由于國產與合資生產的這二類數控銑床其吸塵器的控制是采用人工控制,所示設備上也就沒有提供接口。如果將這二類數控銑床改造為自動控制吸塵器工作與否首要的問題就是如何提取控制信號,這是解決問題的關鍵所在。

  在日常生產中我們發現如果要銑板必須取銑刀(對有自動更換銑刀的機型)。如果利用抓、放銑刀這一動作來作吸塵器的控制信號,應當比較理想。可實際上數控銑床與數控鉆床在具體操作中有不一樣的地方,銑床一般較少用到多種不同直徑的銑刀。而當銑完一次板后,操作者并不希望將銑刀放回刀具座內,這樣做的目的是盡量減少空行程,提高生產效率,針對這種情況我們放棄了這一信號的提取。

  我們采取另一種提取控制吸塵器信號的方式,就是利用Z軸下降的動作作為控制信號,這個信號盡管有其不太令人滿意的地主,但若采取一定措施還是可以實現的。

  2、自動控制吸塵器的方式

  由于控制信號的提取在實惠吸塵器的自動控制方式就有了根本的保證,其工作方式就是當放好待加工板后,抓取銑刀并即將開始銑板Z軸下降吸塵器自動開啟,加工完畢后Z軸上升關掉吸塵器,機器工作臺回到原始位置,操作者取下已加工好的板子,再次放入待加工板,如此周而復始。

  若基某一型號待加工板有不同直徑銑刀(盡管很少有這種情況),機器在自動更換刀具時吸塵器并不因為在更換銑刀時Z軸下降而開啟吸塵器。(這一點后面將會詳細論述)。

  自動控制吸塵器方式對數控銑只加工外型尺寸是最好的控制方式。

  3、半自動控制吸塵器工作方式

  半自動概念就是有時人工干預。但這種人工干預只是一次性的,而不必每銑一次板就干預一次。

  半自動控制吸塵器工作方式的設想是基于以下原因而設計的。

  我們知道待加工板除了對外形要求加工外,有相當多的待加工板其內部也要求,如開槽、開窗口、加工直徑較大的園以及特殊要求的窗口(凡直徑大于φ6.0的園一般均由數控銑來加工)。再諸如要加工某一任務,首先要有定位,則數控銑必先鉆定位孔后才能裝上銷釘放入待加工板再進行整形。這樣由于我們采取利用Z軸的上升、下降來作為控制吸塵器的工作方式,那么在上述各種情況下很可能幾秒鐘之內吸塵器就會處于開/關的工作方式,在這種情況下一是吸塵器開/關太頻繁,再是此時吸塵器在開啟后還未到正常工作狀態,馬上又關掉了。因此,更談不上來吸塵了,這就是利用Z軸的上升、下降作為控制吸塵器工作與否的弊端。而為了消除這種現象,在設計方案中加入了一種半自動控制方式,在這種方式控制下切斷Z軸的控制信號由人工干預來完成。而人工干預只是一次性的,不心每銑完一次板再干預一次。

  同時設計時也充分考慮到在半自動工作狀態下,吸塵器必須保證每加工完一次后,吸塵器會自動停止工作。而放好待加工板啟動機器,吸塵器則再次工作。

  4、強制關吸塵器的方式

  需要說明的是強制關掉吸塵器僅僅是當加工某些特別小的板的情況下而采取的措施。

  我們有時會遇到某一待加工板的尺寸非常小,小到吸塵器工作進會將其吸到吸塵器里的程度。盡管有的數控銑在設計吸塵方式時考慮到這一點即采取關閉吸塵管道,這樣可有效地防止加工件進入吸塵器里,但有時卻會進入吸塵管道內,取出時同樣麻煩。我們之所以采取強制關掉吸塵器的方式就可有效地避免這一類特殊情況的發生。但這一工作方式最大弊端就是粉塵會留在工作臺板上,需要操作者及時處理。

  5、自動更換銑刀以有半自動工作方式關吸塵器方案的設計

  在前面提到了控制信號采用Z軸下降作為啟動吸塵器的信號有一定的問題,
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