伺服可作為交流或直流電動機。早期一般伺服直流電動機,因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關的大電流在更高的頻率,交流伺服電機成為更經常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。今天,一類是電機設計的應用,籌措,可能使用伺服放大器或變頻控制器,這意味著電動機可用于伺服系統在一個應用程序,并使用變頻驅動器在另一應用程序。有些公司還要求任何閉環系統,不使用步進電機伺服系統,所以它是可能的一個簡單的交流感應電機是連接到一個速度控制器,被稱為伺服電機。

有些變化,必須作出任何運動,目的是作為伺服在cludes的能力,運作了一系列的速度沒有過熱,運作的能力在零速度和保持足夠的轉矩舉行負荷的立場,運作能力在非常低的速度很長時間沒有過熱。老年型發動機冷卻風扇已是直接連接到電機軸。當電機運行速度緩慢,風扇不會移動足夠的空氣冷卻的發動機。較新的發動機有一個單獨的風機安裝,以便將提供最佳的冷卻空氣。這扇是由常數電壓源,以便它反過來將在最大轉速在任何時候都不管的速度伺服。其中最實用類型的電機伺服系統是永久磁鐵(下午)型發動機。電壓為外地繞組永磁型電機可以交流電壓或直流電壓。永磁型電機類似于其他類型電機下午以前提出。圖11-83顯示了剖圖片的永磁電機和圖。 11-84顯示了剖圖的永磁電機。從圖片和圖表可以看到住房,轉子和定子都期待非常相似,前型永磁電動機。主要的差異這種類型的發動機,它可能減少齒輪能夠將更大的負荷迅速從一個站著不動的位置。這種類型的永磁電機也有一個編碼器或解析器內置馬達的住房。這確保了設備將準確地表明了立場或速度的電機軸。

 

 

11.11.5.1無刷伺服無刷伺服電機的目的是開展活動,刷子。這意味著,減刑的刷子提供現在必須以電子方式提供。電子減刑是由開關晶體管和關閉在適當時候。圖11-85表明三個例子的電壓和電流波形發送到無刷伺服電機。圖11-86顯示一個例子,這三個繞組的無刷伺服電機。主要的一點無刷servomo因子是,它可以采用任何交流電壓或直流電壓。

圖11-85顯示三種類型的電壓波形,可用于功率無刷伺服電機。圖11 - 85a顯示了梯形電動勢(電壓)輸入和方波電流輸入。圖11 - 85b顯示波形的正弦輸入電壓和方波電流波形。圖11 - 85C號顯示了正弦輸入波形和正弦電流波形。正弦輸入和正弦電流波形是最受歡迎的電壓用品的無刷伺服電機。

圖11-86表明三套晶體管類似的晶體管輸出級的變頻驅動器。在圖。11-86a晶體管相連的三個繞組電機以同樣的方式在變頻驅動器。在圖。一升-86b圖的波形的輸出晶體管表現為三個不同的正弦波。波形的控制電路為基礎,每一個transis器中顯示圖。11-86c。圖11-86d表明了反電勢的驅動波形。

 

圖11-85 (一)陷阱ezoidal輸入電壓和方波電流波的形式。(二)正弦輸入電壓和正弦電壓和方波輸出電壓波的形式。(三)正弦輸入電壓和sinusoi達電流波形。這已成為最流行的類型的無刷伺服控制。

伺服控制器

伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機。今天,伺服控制器必須能夠作出了一系列決定,并提供一種手段,接收信號來自外部傳感器和控制系統中,并發出信號,主機控制器和PLC的接口,可能與伺服系統。圖11-87顯示了圖片的幾個伺服電機和放大器。各組成部分在這個圖片看起來類似的各種其他類型的電機和控制器。

圖11-88顯示了圖伺服控制器,以便您可以看到一些分歧與其他類型的電機控制器。該控制器在此圖是直流伺服電機。該控制器有三個港口,使信號或發送信號的控制器。電源供應器,伺服電機,和轉速表連接到端口P3底部的控制器。你可以看到,電源電壓為115伏單相交流。一個主要的斷開連接的一系列與李線。在李和N線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應該記住,地面在這一點上是用來提供短路保護所有金屬部件的系統。

該伺服電機連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -. 3號候機樓提供了地面的屏蔽的連接線,電機和控制器。在轉速表連接到終端1和2 。 2號候機樓是+和終點站1 -.在此盾構電纜接地電動機案件。電線連接到這個港口將大于導線連接到其他港口,因為它們必須能夠攜帶更大的電機電流。如果電動機采用了外置散熱風扇,這將是連接通過這個港口。在大多數情況下,冷卻風扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平,如110伏或240伏。

 

圖11-86 (一)陳德良,sistors連接到三個繞組的無刷伺服電機。(二)波形的三個獨立的電壓,用于功率電機的三個風消息。(三)波形的信號用來控制晶體管序列,提供了波形圖前,(四)波形的整體反電勢。

 

 

圖11-88圖的伺服控制器。此圖顯示的數字(開關)信號和模擬信號發送到控制器,以及信號控制器傳送回主機控制器或PLC 。

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