數控花鍵軸磨床 ( 見圖 1 )是我公司2 0 0 2年開發的具有國內一流水平的數控專用磨床,該機床適用于汽車,拖拉機,航空,軍工機械制造及工具制造等行業。該機床可以磨削普通花鍵以及漸開線、 圓弧線、三角形等具有特殊復雜曲面形狀的特種花鍵,還可以磨削直齒形的齒輪。該機床采用數控成形砂輪磨削,數控二軸聯動修整成形砂輪并可實現自動修整補償。 
圖 1 數控花鍵軸磨床
1機床的數控系統配置 數控系統采用 S I N UME R I K  8 4 0 D系統…, 操作面板為 O P 0 10 , 1 0 . 4 ” T F T彩色顯示器。 S I NU ME R I KP C U5 0  5 6 6 MHZ,1 2 8 MB   R AM ,操 作 系統 為 WI NDOWS   NT  WOKS T A TI ON  V4 . 0 ,   3 . 5 ” 軟驅, R S 2 3 2標準通訊接 口,標準的鼠標,鍵盤,網絡,US B接口。NC U 為 5 7 3 . 0系統。P L C采用 S 7 . 3 0 0  輸入/ 輸出模塊,2個 3 2點輸入,2個 3 2點輸出模塊 和一個模 擬輸入輸 出模塊 ,驅動 系統采用 S I E ME NS   6 1 1 D數字伺服驅動系統,伺服電機全部采用 1 F T 6系列交流伺服電機,其中  軸、】 , 軸、z 軸、   軸配有 HE I D E NH AI N的絕對編碼器的直線光柵尺,C軸配有 H E I DE NH A I N的絕對編碼器的 圓光柵,所有何服電機均采用全閉環控制。 
2機床的主要創新點和關鍵技術
1 )機床采用 S I NU ME R I K  8 4 0 D 五軸二聯動C NC系統,控制工作臺、拖板磨頭和工件的分度二軸數控修整器的進給;進行機床 自動修整、修整補償和全自動的磨削循環。   ‘ 
2 )在 S I NU ME R I K  8 4 0 D這一開放式數控系統的基礎上進行了專用軟件的二次開發。建立復雜曲面的數學模型,并用 V B進行軟件編程,通過數控系統控制實現復雜 曲面砂輪的自動修整和工件的磨削。 
3 )頭架采用高精度的數控分度頭,可無級調速,分度精度達 4角秒,并且與磨頭垂直進給進行聯動實現復雜曲面的磨削。 
4 )利用激光掃描方式或其它傳感器對工件進行在線測量,并由V B專用軟件對數據進行計算、  比較,得出誤差并對誤差進行補償。 
5 )砂輪曲高精度角接觸滾動軸承支承的電主軸驅動, 電主軸調速由S I E M E NS交流變頻器控制、可無級調速, 砂輪轉速最高可達 1 2   0 0 0   r / mi n , 精度高、調速性能好。 
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